Menurut cerita di zaman dahulu ada jembatan yang menyeberangi sungai menuju ke suatu kampung dalam keadaan rusak. Ada dua orang lelaki yang ingin meleati jembatan itu, salah satu dari dua orang itu memberi tahu, pelan-pelan ndok saat temannya melewati jembatan. Ndok kata panggilan kepada serorang teman. Dari pelan-pelan ndok dijadikan nama kampung Pelanduk.